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「ロボットのポーズを思い通りに制作したい！」そんな思いを実現する研究　【映像表現・芸術科学フォーラム】

2016年4月11日 (月) 投稿者: メディアコンテンツコース

3月に行われた「映像表現・芸術科学フォーラム」で「ロボットアニメーションにおけるポーズ制作支援システムの開発」を竹本祐太君が発表しました．

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このフォーラムにおけるポスター発表は，ファーストフォワードと呼ばれる短時間のプレゼンを発表者全員が行います．今年はポスター発表者が多くて，与えられた時間は30秒でした．このような短い時間での発表は，研究内容の大切な部分をきちんと伝えるために工夫が必要です．大変いい訓練になりました．

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また，ポスター展示では，与えられた90分程度の時間の間に，参加者から次々と質問に対して，答えることをしました．卒業研究の内容は自分自身で行っていますので，いろいろな質問にも答えることができますが，思いもよらない質問も出てきて，今後の研究にも役立つことが多くあります．このように研究発表をすると，次の研究にも役立つことが多くあります．

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研究の概要：
本研究ではロボットアニメ制作におけるディレクター・プロデューサーがデザイナーと原案を提案する工程に着目した。その中でもキャラクターを決定づけるための重要な要素であると考えたロボットのポーズに焦点を当て、調査分析を行った。その調査をもとに導き出した「典型的」といえるポーズ設計を行うことが可能なシステムの開発を目的とする。
本研究では、29のロボットアニメーション作品から既存のロボットキャラクター678体のポーズを調査し、これらに見られるポーズを10種類に分類した。そして、それらのポーズのシミュレーションを3ds Maxのモデルデータへ瞬時に行うことができるシステムを開発した。さらに、ユーザーによる編集を行えば好みのポーズの制作が可能である。
この研究は，2014年に発表した
研究発表論文：
1．竹本　祐太，茂木 龍太，兼松 祥央， 鶴田 直哉，三上　浩司，近藤　邦雄，ロボットアニメーションにおけるポーズ制作支援システムの開発，映像表現・芸術科学フォーラム，2016.3．9
2. 辻翔太, 茂木龍太, 兼松祥央, 三上浩司, 近藤邦雄, 3Dパーツを用いた人型ロボットデザインのシミュレーションシステムの開発,芸術科学会NICOGRAPH2014, 2014.11

メディアコンテンツコース　近藤邦雄

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