東京工科大学 メディア学部 ブログ

みなさん，こんにちは．メディア学部助教の兼松です．
今日は，以前の記事の続きで，キャラクター原案制作に関する研究の一つを紹介します．

[辻翔太,茂木龍太,兼松祥央,三上浩司,近藤邦雄,3Dパーツを用いた人型ロボットデザインのシミュレーションシステムの開発, 芸術科学会,NICOGRAPH2014,2014]

この研究は，以前紹介した[兼松 祥央, 竹本 祐太, 茂木 龍太, 鶴田 直也, 三上 浩司, 近藤 邦雄, ロボットアニメーションにおけるポーズ制作支援システムの開発, 画像電子学会誌, 46巻 1 号, pp.165-169,2017]の前身になった研究で，ロボットキャラクターの原案を制作するためのシステムを開発しました．この研究で開発したシステムは，今ではゲームなどでよくある様々なパーツを切り替えて自分のキャラクターを作る，アバター制作機能に似たものです．しかし，この研究の特徴は，200体を超える既存ロボットキャラクターを対象に，頭部・胸部・上腕部など，10カテゴリーに分けた体の部位ごとに，ロボットパーツの形状を分析したところにあります．
この分析結果を用いて作成したパーツを使って，キャラクターデザインの土台となる原案を作れるようにしようという研究です．

この研究はその後も様々な派生系・発展系の研究が後輩に引き継がれて研究されています．
今後卒研などを行う学生のみなさんの中で，キャラクターやロボットが好きな方は是非一度上記２つの研究を見ていただいて，一緒に研究していけたらと思います．

（文責：兼松祥央）